行政处罚强制执行是指被处罚人在规定期限内未履行行政处罚决定的情况下，行政机关依法采取强制措施迫使其履行处罚决定的程序。具体来说，有以下几种程序：
1. 专门机构收缴罚款：适用于特定情况下的罚款收缴，需要遵循一定的程序。首先，需要明确适用范围，包括当场收缴、执行措施收缴等特殊情况。其次，需要按照规定的程序进行，包括出具罚款收据、罚款的缴付等步骤。
2. 当场收缴罚款：适用于特定情况下的当场收缴罚款。根据《行政处罚法》的规定，有下列情形之一的，执法人员可以当场收缴罚款：一是依法给予二十元以下的罚款的；二是不当场收缴事后难以执行的。在边远、水上、交通不便地区，行政机关及其执法人员依照本法第三十三条、第三十的规定作出罚款决定后，当事人向指定的银行缴纳罚款确有困难，经当事人提出，行政机关及其执法人员可以当场收缴罚款。当场收缴罚款需要遵循一定的程序，包括出具罚款收据、罚款的缴付等步骤。
3. 强制执行：如果被处罚人在规定期限内未履行行政处罚决定，行政机关可以采取强制措施迫使其履行处罚决定。根据《行政处罚法》的规定，行政机关可以采取以下措施：一是到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的3%加处罚款；二是根据法律规定，将查封、扣押的财物拍卖或者将冻结的存款划拨抵缴罚款；三是申请人民强制执行。强制执行需要注意例外情况，如因客观原因无法强制执行等。