公司法人成立日期是公司登记之日。依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照，公司营业执照签发日期为公司成立日期。营业执照是工商行政管理机关发给工商企业、个体经营者的准许从事某项生产经营活动的凭证。
成立有限公司需要满足法定的条件：股东符合法定人数、股东出资达到法定资本最低限额、股东共同制定章程、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
发起设立注意事项：
发起人之间订立发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利、义务及责任。
在公司名称获得核准后，再以核准后的公司名称进行设立公司的后续手续。
发起设立股份有限公司时，应由全体发起人共同制订公司章程，并在章程上签名、盖章。
必要的行政审批。根据法律、法规规定需要报经审批的，应当根据有关规定办理必要的审批手续。
发起人认购公司股份。以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份。
拓展资料：公司成立需要什么条件？
成立公司需要的条件有：
1、有股东或合伙人；
2、有认缴或实缴的注册资金；
3、有组织机构、公司名称、住所、公司章程等；
4、有员工、办公设备等。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十九条股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。